Проблема: в отличие от людей, роботы плохо умеют осязать. Дело в том, что на механических пальцах нет сложного узора из гребней и впадин, которые помогают нам распознавать текстуры. Из-за этого, например, машинам сложно полноценно рассчитать силу давления на предмет.
Решение: разработали ионную кожу, которая может распознавать текстуры почти с той же точностью, что и органическая.
Как работает: когда мы прикасаемся к какому-то предмету, специальные гребни на кончиках пальцев передают сигнал рецепторам внутри дермы. Благодаря им мы понимаем, что перед нами, например, апельсин — и, если мы не хотим получить сок, не стоит слишком сильно его сжимать.
Учёные из китайского Университета Дунхуа решили повторить эту модель. Для этого они распылили реагенты на пористый гидрогель и получили уникальный рисунок из синтетических гребней — почти как на человеческих пальцах. Похожим образом, кстати, формируются причудливые узоры в пещерах — это называется паттерном Лизеганга.
Что в итоге: получился тактильный датчик толщиной 2 мм, который подходит для создания синтетических пальцев и мягкой кожи роботов.
Почитать подробнее: news8.plus.com
Больше интересного про код — в нашем телеграм-канале. Подписывайтесь!