Ученые из Стэнфорда представили робота-гуманоида с открытым исходным кодом

Группа исследователей из Стэнфордского университета разработала робота, который способен имитировать действия человека в реальном времени с помощью обычной веб-камеры. Робот получил название HumanPlus. Он может научиться боксировать, играть на пианино, печатать и играть в пинг-понг, повторяя движения за человеком.

Open Source и DIY-подход

Ключевое отличие HumanPlus перед другими роботами в том, что у него есть открытый исходный код. Это значит, что любой желающий может модифицировать его по своему усмотрению. А оборудование для удаленного управления роботом, по словам одного из исследователей Стэнфорда, обойдётся всего в 50 долларов.

Если сравнивать HumanPlus с такими разработками, как Atlas от Boston Dynamics или Optimus от Tesla, то он представляет собой DIY-модель. Создатели построили робота на базе Unitree H1, с руками от Inspire-Robots, запястьями от Robotis и веб-камерой Razer. Общая стоимость материалов для сборки робота составила чуть больше 100 тысяч долларов.

Рост HumanPlus составляет 175 сантиметров, число степеней свободы — 33.

Механизм обучения

Методика обучения для робота HumanPlus значительно проще, чем, например, у моделей Figure 01 или Eve от 1X. Обоих этих роботов обучают на основе понимания естественного языка. Стэнфордская разработка может разучивать движения человека с помощью встроенной веб-камеры.

Стоит отметить, что при изучении достаточного количества движений HumanPlus способен собрать большую базу знаний, благодаря которой он сможет выполнять задачи автономно. Уровень автономности позволяет роботу делать простые действия — складывать одежду или снимать ее с полки. Речь пока не идет о том, что он способен работать на заводе.