Автономная навигация мобильных роботов

Практический онлайн-курс
-50% 0 дня 00:00:00
Записаться на курс
  • Научим применять метод SLAM

    — продвинутый способ автономной навигации

  • Спикеры курса

    — инженеры-практики из Иннополиса

  • Подробно объясняем

    как код влияет на механику устройства

  • Длительность

    2 месяца

  • -50%

    Скидка  действует
    0 дня 00:00:00

Что нужно знать до начала курса

Курс рассчитан на тех, кто владеет основами информатики. Чтобы успешно его пройти, важно владеть языком С++ и математикой на уровне первых курсов технического института.

Мобильные роботы — устройства, которые умеют самостоятельно перемещаться.

Это могут быть роботы-доставщики, беспилотное такси, буксировщики грузов, луноходы. На курсе вы узнаете, как научить их создавать карту местности, отслеживать путь и своё положение.

Научим писать ПО для роботов

Должность

Специалист по автономной навигации роботов

Навыки

  • Разбираюсь в устройстве роботов
  • Пишу программы для роботов на C++
  • Владею методом навигации SLAM
  • Тестирую программы Gazebo

Инструменты

Учим на собственной 
образовательной платформе

  • Теория с доступом навсегда

    Видеолекции можно смотреть в любое время, доступ к курсу и всем обновлениям останется с вами навечно.

  • Чтобы проверять код, вам не понадобится робот

    Будете практиковаться в профессиональном симуляторе Gazebo.

  • Персональная обратная связь

    Подробная обратная связь от кураторов-экспертов в течение 24 часов с момента отправки работы.

Станьте IT-специалистом и получите поддержку от государства

Сотрудники аккредитованных IT-компаний могут:

  • Купить квартиру или дом в ипотеку по льготной ставке 5%.
  • Получить отсрочку от армии на время работы.

Содержание курса

  • 6 модулей
  • Много практики
  • Итоговый проект в конце
  • Курс разработан в 2024 году
  1. Основной курс
    1. Основы мобильных роботов и их компоненты Узнаете, из каких компонентов состоят мобильные роботы, как устроено их ПО, как они связываются с другими устройствами.
    2. Кинематика колёсных мобильных роботов Поймёте, по каким физическим законам перемещается колёсный транспорт и как их учитывать в разработке навигационных программ.
    3. Управление мобильными роботами Познакомитесь с контроллерами роботов Pure Pursuit и Стэнли. Поймёте, как подключить их к своей программе и задавать промежуточные точки в маршруте робота.
    4. Локализация мобильных роботов Узнаете, как научить робота понимать, где находится он и объекты вокруг него.
    5. Работа с облаками точек и картографирование Научитесь использовать данные с сенсоров, чтобы строить понятную роботу карту и определять, куда можно перемещаться, а куда не стоит.
    6. Планирование траектории мобильного робота Освоите методы планирования маршрута робота, учитывающие состояние устройства, остановки для совершения действий и особенности окружающей среды.
    7. Итоговый проект: система навигации Вы разработаете программу, которая позволит роботу обходить препятствия и доезжать до целей. Протестируете программу в профессиональном симуляторе Gazebo.

Подтверждение ваших навыков

В конце обучения получите сертификат установленного образца. Мы обучаем по государственной лицензии №Л035−1 298−77/179 609.

Посмотреть сертификат

Автор курса

Общение, комьюнити и нетворкинг

  • Вебинары с экспертами
    Сможете задать вопросы специалисту и отточить навыки на новых задачах
  • Общение в Telegram-чате
    Приобщитесь к комьюнити и сможете разбирать темы занятий вместе с будущими коллегами

Стоимость курса

Осталось ещё 0 дня 00:00:00

  • 9 528 ₽/мес
  • -50%
4 764 ₽/мес
  • В рассрочку на 12 месяцев
  • Студенты могут вернуть до 13% стоимости курса, оформив налоговый вычет

Выберите вариант оплаты

Заполните контактные данные

Похоже, произошла ошибка. Попробуйте отправить снова или перезагрузите страницу.

Нажимая на кнопку, я соглашаюсь на обработку персональных данных,  с правилами пользования Платформой и публичной офертой, правилами акции «Поможем найти работу или вернем деньги»

Спасибо!

Ваша заявка успешно отправлена

Где работают участники курсов Skillbox

О Skillbox

Skillbox —
по качеству обучения. Вся теория записана с топовыми экспертами рынка, а практика максимально приближена к реальным рабочим задачам. Послушайте, что говорят те, кто уже достиг своих целей вместе со Skillbox.

Часто задаваемые вопросы

  • Что я должен уметь, чтобы успешно пройти курс?
    Чтобы пройти курс, важно:

    • Из математики: знать основы линейной алгебры, теории вероятностей и теоретической механики, способы решения дифференциальных и интегральных уравнений
    • Из информатики: уметь программировать на С++ на продвинутом уровне, владеть синтаксисом, выделением памяти, основными функциями и алгоритмами

    Если это про вас — всё получится! На протяжении всего курса вас будут сопровождать проверяющие преподаватели, которые помогут разобраться в любой теме программы.
  • Как я буду проходить практику? Мне нужно для этого иметь своего робота?
    Нет, все навыки вы отработаете в профессиональном симуляторе Gazebo. В нём протестируете код и поймёте, сможет ли ваш робот ездить.
  • Нужен ли мне мощный компьютер, чтобы пройти курс?
    Нет, технические требования для программ, которые мы используем на курсе, невысокие. Вам хватит 4 ГБ оперативной памяти и процессора с частотой 1,6 ГГц.
  • Нужно ли мне покупать какие-то программы, чтобы пройти курс?
    Нет, всё ПО, которое вам понадобится, — бесплатное. На курсе мы расскажем, как его скачать, установить и настроить.
  • Какой график обучения на платформе? Получится ли совмещать его с работой?
    Вы можете изучать материалы курса в удобном вам режиме, совмещать обучение на платформе с работой и личной жизнью. Более того, все видео будут доступны и по окончании курса, так что вы сможете освежить свои знания в любой момент.
  • Сколько часов в неделю мне нужно будет уделять обучению на платформе?
    Всё зависит только от вас. В среднем пользователи платформы занимаются от 3 до 5 часов в неделю.
  • Кто будет мне помогать в обучении на платформе?
    У вас будут проверяющие эксперты и куратор в Telegram-чате курса. Они прокомментируют практические работы, дадут полезные советы и ответят на любые вопросы. Вы сможете перенять их опыт, профессиональные знания и лайфхаки.
  • Действуют ли какие-нибудь программы рассрочки?
    Да, вы можете купить курс в рассрочку — и спланировать свой бюджет, разбив всю сумму на небольшие ежемесячные платежи.

Вам может понравиться

    Студенты довольны обучением

    • 93% выпускников отмечают, что Skillbox помог достичь поставленной цели
    • 78% выпускников готовы рекомендовать обучение в Skillbox

    Данные независимого опроса выпускников Skillbox, проведённого Высшей школой экономики (НИУ ВШЭ)

    4 500+ оценок на разных независимых площадках

    • 4,7
      4 967 оценок
    • 4,7
      974 оценки
    • 4,8
      490 оценок
    • 4,5
      2 368 оценок
    • 4,7
      559 оценок
    • 5,0
      321 оценка
    • 4,5
      230 оценок
    • 4,7
      232 оценки